岗位职责：
1 负责自动驾驶系统感知融合算法开发
1.1 负责自动驾驶感知融合算法开发工作，包含多源异构传感器数据的数据级融合、特征级融合和决策级融合需求分析、功能安全需求、系统策略确定；
1.2 设计和开发自动驾驶系统中的感知融合算法和模型，将来自不同传感器的数据进行综合处理；
1.3 分析和处理车辆传感器数据，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，以获取准确的环境信息；
1.4 将不同传感器的数据进行整合和融合，提高环境感知的精度和鲁棒性；
1.5 优化感知融合算法，提高系统对车辆、行人、道路标志等各种目标的检测和识别能力；
1.6 负责系统功能需求、接口定义、通讯协议、控制策略制定、代码编写及集成测试；
1.7 负责责任总成的图纸签审，发放，和归档工作；
1.8 负责责任总成图纸出现问题或者优化时，按程序进行更改控制。
2 负责自动驾驶感知融合调试及持续优化
2.1 负责自动驾驶车辆在样车试制阶段的技术服务指导；
2.2 实验验证阶段的数据分析，产品优化工作；
2.3 批量生产阶段的上线指导，售后阶段的技术支持工作。
3 负责自动驾驶感知融合系统的技术研究
3.1 行业新技术，新材料，新工艺在整车控制系统上的应用及验证；
3.2 协助撰写相关的专利和论文；
3.3 协助车辆相关法律法规的引入，设计软件的升级、替换。
4 协助产品进行公告申报、3C认证、体系检查的相关工作
4.1 协助产品公告申报，3C认证阶段控制系统相关资料的填写和校核；
4.2 协助公司体系检查相关文件资料的填写和编制。
5 完成领导交办的其他任务。

任职要求：
1、本科及以上学历，硕士优先，计算机、电子信息、自动化、信号处理等相关专业，2年或以上工作经验；
2、较强的C/C 、MATLAB、Python编程基础，熟悉各种数据结构，熟悉Linux下Shell或Python编程,熟练掌握CMake,GDB等工具；
3、熟悉CUDA编程和性能优化或Linux内核开发及ARM嵌入式编程及移植；
4、深入了解并掌握最优估计、滤波算法和贝叶斯原理及其在感知定位上的应用, 熟悉多传感器信息融合算法；
5、熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU、雷达等)校准算法,并具有丰富的实践经验；
6、熟悉智能驾驶系统传感器感知算法的开发与移植；
7、熟悉智能/辅助驾驶车辆环境感知算法应用和测试。